空間認知デバイスCyARM
人間がもっている五感というセンサと、腕や指というアクチュエータを
活用した、人間が主体的に関わることができる装置・システムを
作ろう、というアイディアです。
もともとは盲人がまわりの世界を手探りで感じる、という過程を拡張して、
まるで腕が伸びたような感覚を味わえる装置を開発してみよう、
というものです。
すべてを自動化・機械まかせにするのではなく、
あくまでも動作の主体は人間・ユーザであり、その人間の
知覚行動を支援・拡張する、という装置・システムです。
具体的には超音波などで狙った方向の対象物までの距離を測定し、
それに応じて腕の伸び縮みを制御する、比較的お手軽な装置・システムを
作ってみよう、というものです。
CyARMをとりあげたメディア
発表文献
- 伊藤精英・秋田純一・三木信弘,
「盲人用歩行援助装置の開発I」
ヒューマンインタフェースシンポジウム2002, No.2552, pp.475-478, 2002.
- 高木友史・秋田純一・伊藤精英・小野哲雄・岡本誠,
「CyARM:非視覚モダリティによる直感的な空間認識インタフェース」,
インタラクション2004論文集, pp.181-182, 2004.3.
- J.Akita, T.Takagi, M.Okamoto,
"CyARM: Environment Sensing Device using Non-visual Modality,"
CSUN2004 Int.Conf. on Techonogies and Persons with Disabilities, 2004.3.
- M.Okamoto, J.Akita, K.Ito, T.Ono, T.Takagi,
"CyARM- Interactive Device for Environment Recognition Using a Non-Visual Modality,"
Proc. of 9th Int. Conf. on Computers Helping People wih Special Needs (ICCHP2004), K.Miesenberget et al.(Eds.), Computers Helping People with Special Needs, LNCS3118, pp.462-467, 2004.7.
akita@is.t.kanazawa-u.ac.jp
